Nato a Milano il 22 agosto 1968. Laureato in Ingegneria Elettronica (indirizzo Automatica) nel 1993 al Politecnico di Milano. Dottorato di ricerca in Ingegneria Informatica e Automatica nel 1999 al Politecnico di Milano. Nel 1999-2000 research assistant presso il Department of Mechanical Engineering della University of Glasgow. Dal 2000 al 2002 assegnista di ricerca presso il Dipartimento di Elettronica e Informazione del Politecnico di Milano. Dal 2002 al 2006 ricercatore presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università degli Studi di Bergamo. Dal 2006 professore associato presso la medesima Facoltà. Appartiene al gruppo di ricerca interuniversitario MOVE guidato dal prof. Sergio Savaresi del Politecnico di Milano, nell'ambito del quale si occupa di applicazioni industriali della meccatronica